Drone
Tecnologia 4G
Inspeção
Vigilância Aérea

A pesquisa e o uso de drones vêm ganhando maior atenção e novos contornos nas últimas décadas, e a sua utilização é cada vez mais abrangente, por causa dos avanços industriais. O presente trabalho de dissertação de mestrado contempla o desenvolvimento de um drone, do tipo hexacóptero, destinado a realização de operações de inspeção e vigilância aérea, para diversos propósitos. Trata-se de um drone robusto, eficiente, com excelente capacidade de carga útil e, segundo os parâmetros atuais, uma boa autonomia de voo. O mesmo está dotado de um sistema de comunicação e controlo suportado por Tecnologia 4G, o que lhe confere maior versatilidade e liberdade de ação. O drone leva a bordo, um conjunto de ferramentas complementares, que podem ser de grande relevância para a realização de missões de características distintas. Tudo isto, perspetivando a obtenção de um drone moderno, capaz de superar os atuais drones comerciais de uso civil, nas aplicações de inspeção e vigilância aérea. Por questões de segurança, após a sua conclusão, o drone foi submetido a testes rigorosos, tanto em ambiente laboratorial como outdoor, acompanhados dos devidos ajustes. Na fase final do trabalho, após a realização dos experimentos e análise dos resultados obtidos, concluiu-se que as hipóteses de pesquisa foram validadas na sua totalidade.